①模糊化模塊：將輸入的精確量通過定義其在論域上以適當的比例轉換為模糊量。
②知識庫(模糊規則庫)：由數據庫、規則庫兩部分組成；數據庫為處理模糊數據提供相關的定義，規則庫是由一系列反映了操作經驗和專家知識的“f…Then”型控制規則，并用來描述控制目標和策略。
③模糊推理：為模糊PID調節器的核心，是基于模糊概念，運用模糊邏輯、模糊推理獲得模糊控制作用及控制信號。
④清晰化(解模糊化)：將模糊推論得到的模糊值(控制量)轉換為明確的控制信號，并作為系統的輸入值。分為兩步：一是將模糊的控制量經清晰化(解模糊化)轉變為有效的明確的清晰量；二是將在論域范圍內的清晰量經尺度變換，變換為實際的控制信號。
模糊控制的特點
模糊控制是基于規則的控制，且規則是易于理解和接受的“If…Then”規則，不需要被控對象的數學模型；是一種反映人類智慧的智能控制方法；構造容易，模糊控制規則易于軟件實現；魯棒性強。與傳統的控制理論相比，具有實時性好、超調量小、抗干擾能力強、穩態誤差小等特點。
模糊控制的適用性
模糊控制具有魯棒性和適應性好的特點，適用于非線性、強耦合、時變及大滯后系統的控制。
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