解耦控制特點(diǎn)
解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：充分考慮多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、非關(guān)聯(lián)性以及準(zhǔn)確性原則。自治原則，對于系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對被控變量和操作變量進(jìn)行合適配對，使其相對增益盡可能接近1；解耦原則，在各變量之間有嚴(yán)重關(guān)聯(lián)時(shí)，需選擇合適的解耦控制方法；協(xié)調(diào)跟蹤原則，將控制系統(tǒng)分解為若干具有自治功能的系統(tǒng)，減小關(guān)聯(lián)，并應(yīng)對各個自治控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，組成協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。
解耦控制減少耦合的途徑
被控變量和操作變量之間的正確匹配；PID控制器參數(shù)的合理整定，將控制系統(tǒng)的工作頻率錯開，使PID控制器的控制作用強(qiáng)弱不同；減少控制回路，將PID控制器參數(shù)整定到極限位置，次要控制回路PID控制器的比例度取無窮大，使其失去對主要控制回路的關(guān)聯(lián)；串聯(lián)解耦裝置；設(shè)置多變量解耦控制器。
解耦控制應(yīng)用注意
簡單解耦時(shí)控制器的輸出需初始化設(shè)置；偏置值的設(shè)置，解耦控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是前饋補(bǔ)償控制，多變量解耦應(yīng)考慮各自的影響，并經(jīng)代數(shù)疊加后作為系統(tǒng)的偏置值；動態(tài)耦合的影響，考慮對象的動態(tài)特性，可得到動態(tài)相對增益；解耦裝置需簡化。
解耦控制的示例
解耦控制的示例1：關(guān)聯(lián)管道過程的耦合
解耦控制的示例2：塔頂、塔底溫度控制
解耦控制的示例3：鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)控制
相關(guān)閱讀
◆說說復(fù)雜控制的定義
◆儀表工該如何處理復(fù)雜控制系統(tǒng)振蕩故障
