對(duì)比例增益的設(shè)定功能，有的變頻器明確標(biāo)明了比例增益的放大倍數(shù)，如富士G11S/P11S系列，其比例增益就標(biāo)為0.00-10.0倍，這比較直觀和容易理解及設(shè)定。但有的變頻器則將比例增益標(biāo)為0-100或0-100%，并且說(shuō)明：“在忽略積分作用和微分作用時(shí)，比例增益決定整個(gè)PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)強(qiáng)度，Kp越大，調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。該參數(shù)為100表示當(dāng)PID反饋量和給定量的偏差為100%時(shí)，調(diào)節(jié)器對(duì)輸出頻率指令的調(diào)節(jié)幅度為最大頻率。”本句中的“該參數(shù)為100表示......” ，實(shí)際是指輸人偏差變化100%，能使變頻器的輸出頻率從0Hz變化到最大頻率(如50Hz)，則此時(shí)調(diào)節(jié)器的比例增益為1，或者說(shuō)比例度為100%，這樣說(shuō)可能才正確。比例控制使變頻器的輸出頻率與偏差成比例變化，偏差與輸出頻率之間的比值叫比例增益Kp，偏差與輸出頻率的關(guān)系如圖1所示。在變頻器的內(nèi)置PID控制中，其計(jì)算都是基于“%”的，這樣做是為了方便用戶，從圖中可看出，比例增益Kp設(shè)定得大，系統(tǒng)對(duì)偏差的響應(yīng)就快，但Kp設(shè)定得太大了系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，所以比例增益Kp是有個(gè)選擇范圍的，從圖可見(jiàn)選擇比例增益Kp在0.2-5.0較妥。比例增益參數(shù)設(shè)定時(shí)，其數(shù)字大多是無(wú)量綱的純數(shù)值，只是提供了一個(gè)方便調(diào)試的數(shù)值及增益增大、減小的變化方向，再者比例增益的大小都是要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)決定的。
圖1 變頻器PID反饋量和給定量偏差與輸出頻率的關(guān)系
