3D掃描雷達安裝完畢后進行3D掃描雷達調試，昌暉儀表在本文分享3D掃描雷達調試方法和思路。

3D掃描雷達調試開始時，首先將各個角度對應檢測的料位值，以料倉中心為坐標圓點、料倉高度為Z方向，轉換成統一三維坐標系下物料表面各點處的三維坐標(X、Y、Z)，從而形成三維可視化圖像。3D掃描雷達實際檢測的是物料表面多個點的料位高度(Z值)，再結合料倉的結構尺寸計算料倉內物料的容積(體積)。而料倉內物料的儲量(質量、噸量)需要用戶提供精確的密度值后，利用3D掃描雷達檢測的體積值乘以用戶提供的精確密度值后獲得料倉內物料的儲量(質量、噸量)，密度值不準確會直接導致計算的料倉內物料的儲量(質量、噸量)的精度，密度值偏差越大，計算的料倉內物料的儲量(質量、噸量)的精度越差，再加上昌暉3D掃描雷達每次檢測后自身存在±2%FS以內的系統誤差，也會導致計算的料倉內物料的儲量(質量、噸量)的精度值偏差更大。

昌暉3D掃描雷達每次檢測后自身的系統誤差為：在安裝位置及安裝數量合適時，三維體積檢測精度以滿倉容為基準【每次實際進出料體積與3D掃描雷達檢測的進出料體積的差值絕對值/料倉所能承載的最大容積(滿倉容)】，能達到±2%FS以內，客戶對體積檢測精度有要求時，建議嚴格按照昌暉儀表制造有限公司推薦的安裝位置及安裝數量進行安裝檢測。

物料進入料倉后，隨著時間、重力的作用，會形成堆密度，堆密度不等于進料之前取樣化驗的密度，且料倉底部的物料密度大于料倉頂部的物料密度，料倉內物料的密度值不是唯一的。此外，有些料倉會裝載不同批次的物料，每個批次之間的物料密度值偏差會比較大，比如糧食行業，每批次物料含水量不同等，導致密度值不同。對于每批次之間密度值偏差較小的物料，上述提到的影響計算料倉內物料儲量(質量、噸量)的精度，在用戶配合的情況下，可通過3D掃描雷達體積-質量的標定來進一步提高料倉內物料儲量(質量、噸量)的精度。