SINAMICS V90伺服驅(qū)動器故障代碼大全

2025/1/20 0:50:02 人評論次瀏覽分類：PLC應(yīng)用文章地址：http://m.jinzhengkj.com.cn/tech/5972.html

SINAMICS V90是西門子生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器(即伺服電動機(jī)的驅(qū)動控制裝置)，是自動化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。SINAMICS V90接收來自控制器的指令信號，通過調(diào)整電壓和頻率，精確控制電動機(jī)的速度和位置，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的精確控制。

SINAMICS V90伺服驅(qū)動器在運(yùn)行時(shí)會出現(xiàn)故障，有可能導(dǎo)致停機(jī)，使用者通過BOP面板或調(diào)試軟件查看故障代碼，并根據(jù)出現(xiàn)的故障代碼來確認(rèn)原因。《SINAMICS V90伺服驅(qū)動器故障代碼大全》方便使用者及時(shí)查詢故障代碼所提示的故障信息、故障原因及故障處理方法。

<F1000>出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
處理：分析故障緩沖器；為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本；更換控制單元。

<F1001>在含浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型的指令中發(fā)生異常
處理：為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本。

<F1002>出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
處理：為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本。

<F1003>訪問了一個(gè)不反饋“就緒”的存儲區(qū)
處理：進(jìn)行重啟(斷電/上電)。

<F1015>出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
處理：為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本。

<F1018>啟動多次中斷
原因：電源中斷；CPU異常終止；參數(shù)設(shè)置無效
處理：進(jìn)行重啟(斷電/上電)，通電后模塊從有效參數(shù)設(shè)置中重新啟動(如果有參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù))；恢復(fù)有效參數(shù)設(shè)置。

<F1611>控制單元上驅(qū)動集成的“Safety Integrated"功能發(fā)現(xiàn)-處故障，并觸發(fā)了STO
處理：確保輸入脈沖的高電平持續(xù)時(shí)間大于500ms；為所有組件上電(斷電/上電)；升級軟件；更換控制單元。

<F1910>從現(xiàn)場總線接口(Modbus/Uss)接收設(shè)定值的過程被中斷。
處理：恢復(fù)總線連接，并將控制器狀態(tài)設(shè)為 RUN。

<F1911>全局控制報(bào)文在周期運(yùn)行中同步多個(gè) DP 時(shí)鐘周期失敗，或者違反了多個(gè)連續(xù) DP 時(shí)鐘周期報(bào)文參數(shù)中定義的時(shí)間柵。
處理：檢查總線機(jī)械部件(電纜、插頭、終端電阻、屏蔽層等)檢查總線和控制器的利用率(如總線周期時(shí)間Tdp設(shè)置的太短)。

<F1912>周期運(yùn)行時(shí)已經(jīng)查過了控制器允許的最大錯(cuò)誤數(shù)。
處理：檢查總線的物理狀態(tài)(電纜、連接器、終端電阻、屏蔽層等)；修改控制器生命信號的互連：檢查控制器是否正確發(fā)送生命信號(如通過STW2.12...STW2.15創(chuàng)建錄波并觸發(fā)信號 ZSW1.3)檢查允許的報(bào)文故障率(p0925)；檢查總線和控制器的利用率(如總線周期時(shí)間設(shè)置得太短)。

<F7011>電機(jī)過載；電機(jī)環(huán)境溫度過高；斷線或未連接傳感器；電機(jī)溫度模型設(shè)置不正確。
處理：降低電機(jī)負(fù)載；檢查環(huán)境溫度和電機(jī)通風(fēng)；檢查布線和連接；檢查電機(jī)溫度模型參數(shù)。

<F7085>開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被強(qiáng)行更改
處理：由于參數(shù)已被正確限制，因此無需更改參數(shù)。

<F7090>扭矩上限小于下限
處理：扭矩上限值(p29050)必須≥扭矩下限值(p29051)。

<F7093>電機(jī)旋轉(zhuǎn)限值(p29027)不合適，
處理：調(diào)整參數(shù)p29027的值。

<F7220>在運(yùn)行過程中，缺少信號“通過PLC控制”
處理：檢查信號“通過PLC控制“的輸入；檢查信號“通過PLC控制”，如有需要，接通信號；檢查通過現(xiàn)場總線(主站/驅(qū)動)的數(shù)據(jù)傳輸。

<F7403>直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運(yùn)行“狀態(tài)下達(dá)到直流母線電壓下限。
處理：檢查主電源電壓；檢查整流單元；降低直流母線電壓下限；斷開(禁用)直流母線電壓監(jiān)控。

<F7404>直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運(yùn)行“狀態(tài)下達(dá)到直流母線電壓上限。
處理：檢查主電源電壓；檢查整流單元或者制動模塊；提高直流母線電壓的上限；斷開(禁用)直流母線電壓監(jiān)控。

<F7410>電流控制器輸出受限
處理：連上電機(jī)或者檢查電機(jī)接觸器；檢查直流母線電壓；檢查電機(jī)模塊。

<F7412>發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。
處理：如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器；更換損壞的電機(jī)編碼器；正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感；在磁極位置檢測激活時(shí)，檢查磁極位置檢測的工作方式并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測。

<F7420>某一濾波器的固有頻率大于香農(nóng)頻率
處理：降低相應(yīng)電流設(shè)定值濾波器的分子或分母固有頻率；關(guān)閉相應(yīng)濾波器(p1656)。

<F7442>多圈分辨率與模數(shù)范圍之比(p29246不是整數(shù)，這導(dǎo)致調(diào)整推遲，因位置實(shí)際值在斷電/上電后無法重現(xiàn)
處理：使多圈分辨率與模數(shù)范圍之比為一整數(shù)。

<F7443>參考點(diǎn)坐標(biāo)不在允許范圍內(nèi)
處理：將參考點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為低于故障值所指定的數(shù)值，參見EPOS參考點(diǎn)坐標(biāo)值(p2599)。

<F7447>在配置的負(fù)載變速箱位置跟蹤中，驅(qū)動/編碼器(電機(jī)編碼器)發(fā)現(xiàn)最大的絕對位置實(shí)際值不能在32位內(nèi)顯示
最大值：編碼器分辨率(220或221)xp29244
處理：降低多圈分辨率(p29244)。

<F7449>在關(guān)閉狀態(tài)下，當(dāng)前有效電機(jī)編碼器的運(yùn)行超出了監(jiān)控窗口的設(shè)定范圍。機(jī)械裝置和編碼器間的參照不再存在
處理：重新激活位置跟蹤功能(設(shè)置 p29243=1→0 →1)，然后應(yīng)答故障并調(diào)整絕對值編碼器(ABS)。

<F7453>位置實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)
處理：檢查編碼器位置實(shí)際值預(yù)處理，

<F7458>在開始搜索參考點(diǎn)后，軸移動通過了最大允許行程以搜索參考點(diǎn)擋塊，未找到參考點(diǎn)擋塊
處理：檢查”參考點(diǎn)擋塊“輸入端；檢查距參考點(diǎn)擋塊的最大允許行程(p2606)。

<F7459>離開參考擋塊后，此軸移動一段參考擋塊和脈沖之間的最大允許行程(p2609)，但未找到零脈沖
處理：檢查編碼器零脈沖；檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的最大行程(p2609)；使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。

<F7460>在搜索參考點(diǎn)過程中，當(dāng)軸到達(dá)零脈沖時(shí)，其同時(shí)到達(dá)運(yùn)行范圍的端點(diǎn)，而未檢測到二進(jìn)制輸入“參考點(diǎn)擋塊“端的邊沿
處理：檢查“參考點(diǎn)擋塊“輸入端；重復(fù)搜索參考點(diǎn)。

<F7464>EPOS：運(yùn)行程序段不一致
處理：結(jié)合產(chǎn)生的報(bào)警檢查該運(yùn)行程序段及相關(guān)元素。

<F7475>EPOS：目標(biāo)位置<運(yùn)行范圍起點(diǎn)
處理：校正目標(biāo)位置。

<F7476> EPOS：目標(biāo)位置>運(yùn)行范圍終點(diǎn)
處理：校正目標(biāo)位置。

<F7481>EPOS：軸位置<負(fù)向軟限位開關(guān)
處理：校正目標(biāo)位置；修改負(fù)向軟限位開關(guān)(Cl：p2580)。

<F7482>EPOS：EPOS：軸位置>正向軟限位開關(guān)
處理：校正目標(biāo)位置；修改正向軟限位開關(guān)(CI：p2581)。

<F7484>在“到達(dá)固定停止點(diǎn)"狀態(tài)中，此軸運(yùn)動到確定的監(jiān)控窗口(p2635)以外
處理：檢查監(jiān)控窗口(p2635)；檢查機(jī)械裝置。

<F7485>在帶有任務(wù) FIXED STOP 的運(yùn)行程序段中已到達(dá)結(jié)束位置，但未檢測固定停止點(diǎn)
處理：檢查運(yùn)行程序段，繼續(xù)在工件中設(shè)置目標(biāo)位置；檢查控制信號“到達(dá)固定停止點(diǎn)”；有時(shí)需要縮小固定檔塊檢測的最大跟隨誤差窗口(p2634)。

<F7488>在“直接設(shè)定值輸入/MD!”運(yùn)行方式中，在連續(xù)接收時(shí)已經(jīng)選擇了相對定位。
處理：檢查控制裝置。