Sigurd則走的更遠，作為學術界的極少數他甚至認為PID才是先進控制的未來。他認為無論是學術界還是工業界對基于PID的先進控制認識不足。Sigurd教授本來是搞魯棒控制和內模控制的，結果現在在化工系搞PID和復雜控制。他絕對是少數派。
如果PID和APC都能實現控制目標，從工程的角度肯定要考慮更簡單、更低成本、更常用的方法。了解PID的能力、邊界和整定方法就很重要。APC能解決很多問題，但是更多問題不使用APC也能解決。理解問題本質至簡至優的方案才是工程方案。不深入分析問題，使用APC也是入寶山而空回。
PID和APC都是過程控制工程師的工具而言，沒有先進后進之分。如果理解本質就算是只用PID減少80%以上的人工干預也是可行。如果不理解本質控制效果欠佳使用APC又如何！最近在硫酸裝置剛剛做了一個對比。如果問題復雜度不夠，從工程和項目管理的角度肯定還是首選PID。APC項目經常出現本來是殺牛的刀用來殺雞，結果雞還沒有殺好。APC是個很好的工具現在變成了背鍋俠。PID也經常是背鍋俠。工具只有相關性沒有因果性。要多去認知能力、項目模式、項目流程上找根因。
關于PID和APC的區別和聯系如下表：
PID控制器和APC在工業控制領域中扮演著不同但又相互聯系的角色。以下是兩者之間聯系和區別的進一步解釋：
1、自動化程度：PID控制器通常用于實現基本的自動化控制功能，而APC則涉及到更高級別的自動化，它可以集成多個控制回路，實現更復雜的控制策略。
2、控制策略：PID控制器使用比例、積分和微分控制規律來調整過程變量，以達到設定的目標。APC則可能使用基于模型的預測控制（如模型預測控制MPC），它可以根據模型預測未來的過程行為，并進行優化。
3、實時優化：APC系統可以實時地調整控制策略以應對變化，而PID控制器通常只針對當前的偏差進行調整。
4、復雜度和成本：APC系統的實現通常比PID控制器更為復雜和昂貴，因為它需要更高級的硬件和軟件支持。
5、應用場景：PID控制器適用于相對簡單或成本敏感的應用場景，而APC適用于需要高度優化和協調多變量控制的復雜過程。
6、戶交互：PID控制器可能需要更頻繁的手動調整來適應過程變化，而APC系統則通過自動化實現更少的用戶干預。
7、技術發展：隨著技術的發展，一些高級的PID控制器也可能集成了APC中的某些功能，如自適應整定和預測控制，從而縮小了兩者之間的差距。
8、教育和培訓：PID控制器是大多數工程教育中教授的基礎控制概念，而APC則可能需要更深入的學習和實踐經驗。
9、維護和調試：PID控制器的維護通常相對更簡單。
