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如何理解死區和死區PID

2023/12/16 16:27:53 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://m.jinzhengkj.com.cn/tech/5251.html

在儀表領域,儀表死區又稱儀表的不靈敏區。輸入量的變化不致引起該儀表輸出量有任何可察覺的變化的有限區間。產生死區的原因主要是儀表內部元件間的摩擦和間歇。

在閥門領域,閥門死區也是一種通用現象,指的是當輸入信號改變方向時,不能使得被測過程變量(PV)產生變化的控制器輸出(CO)值的范圍或寬度。調節閥(控制閥)的摩擦力和游移、旋轉閥閥軸的扭轉以及放大器的死區是幾種常見的形式。死區使該控制回路產生振蕩,僅用常規PID控制器無法克服這一現象,應該采取各種方法盡可能減少執行機構的死區。


死區PID控制器的設定值減去過程變量(反饋值),便得到負反饋的偏差。死區環節用來處理偏差值,偏差的絕對值小于設置的死區寬度時,死區的輸出值保持不變。偏差的絕對值大于設置的死區寬度時,死區的輸入、輸出為線性關系,按正常的PID規律控制。


偏差值在死區寬度設置的范圍內變化,控制器的輸出卻保持不變,此時系統處于開環狀態,雖然控制精度略為降低,卻能顯著地減輕機械部分的磨損。死區還可以抑制由于控制器輸出量的量化造成的連續的較小的振蕩。


死區PID是一種算法,通過該算法可以適當降低控制降低同時顯著減輕機械磨損。電動執行機構頻繁動作會導致執行機構故障多發,使用死區PID是一種有效的解決方法。
 
 標準PID和死區PID控制器在控制輸出上的差異

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