凡是學(xué)自動(dòng)控制方面專業(yè)的沒(méi)有不知道PID算法及PID參數(shù)整定的。但是在流程行業(yè)中很多裝置的自控投用率往往不到50％，這就是知易行難的一個(gè)典型表現(xiàn)。中國(guó)足球也屬于知易行難：大道至簡(jiǎn)，懂球的很多，踢球的人少，踢得好的更是鳳毛麟角。
PID算法只有3個(gè)參數(shù)為什么也這么難呢？主要原因有四個(gè)方面：
1、需要有專業(yè)基礎(chǔ)，真正掌握PID及其整定技術(shù)需要了解控制原理、DCS、PID、傳遞函數(shù)等；
2、對(duì)被控對(duì)象的過(guò)程機(jī)理及動(dòng)力學(xué)有深刻的理解，是進(jìn)行相關(guān)裝置PID參數(shù)整定的關(guān)鍵。有行業(yè)背景的復(fù)合型人才才能很好的進(jìn)行PID整定；
3、能夠清晰準(zhǔn)確的理解過(guò)程操作并轉(zhuǎn)化為控制策略、控制目標(biāo)等。溝通和理解能力什么時(shí)候都很重要。
4、學(xué)校傳授的PID整定方面的知識(shí)要么過(guò)于陳舊，要么脫離實(shí)際，對(duì)過(guò)程控制工程師的幫助并不大。
在PID整定這個(gè)領(lǐng)域大部分過(guò)程控制工程師都使用試湊的方法。理論聯(lián)系實(shí)際才是提高自控投用率和PID整定水平的必由之路。
在過(guò)程控制領(lǐng)域理論聯(lián)系實(shí)際方面，Greg Shinskey是突出的人之一。他的《蒸餾控制-生產(chǎn)率與節(jié)能》是從事先進(jìn)控制工作后給過(guò)程控制工程師最多啟示的一本書(shū)。在PID整定方法研究方面，Greg Shinskey仍給了大家很多有意義的文章和資料。向Greg Shinskey致敬！
PID整定策略轉(zhuǎn)向Lambda整定方法的主要推動(dòng)者是Gregory K McMillan的《So many Tuning Rules, So Little Time》，他的博客“Control Talk Blog”也值得一讀。
Jacques Smuts則系統(tǒng)的向過(guò)程控制工程師展示了如何進(jìn)行控制回路性能分析及整定。關(guān)于他的大作可以訪問(wèn)https://blog.opticontrols.com/。
我們并沒(méi)有創(chuàng)造新的理論，我們的目的是讓科學(xué)的變成大眾的，給現(xiàn)場(chǎng)的控制工程師提供一些PID整定理論指導(dǎo)，提高現(xiàn)場(chǎng)PID整定效率。
PID參數(shù)整定是一個(gè)知易行難的工作，需要科學(xué)化、系統(tǒng)化、規(guī)范化、工程化才能很好的完成。
