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均勻控制系統的主次及均勻控制參數整定

2020/5/31 0:38:37 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://m.jinzhengkj.com.cn/tech/3085.html

文章介紹均勻控制系統的主次的概念,分享均勻控制參數整定的方法和經驗,為儀表工快速完成均勻控制系統調試工作提供一些借鑒。

均勻控制系統是用來保持主、副參數在規定范圍內緩慢地、均勻地變化的系統,其對被調參數是同時兼顧的。如被調的液位和流量兩個參數有緩慢地變化,并不是液位波動多大,流量也要波動多大,因此,在應用及調試中要根據生產實際正確理解“均勻”的主次。


均勻控制系統之所以能夠使兩個參數間的關系得到協調,是通過均勻控制參數整定來實現的。在均勻控制系統中,均勻控制參數整定的目的不是使變量盡快地回到給定值,而是要求變量在允許的范圍內作緩慢變化。均勻控制參數整定的方法與一般的PID參數整定不同,一般控制系統的比例度和積分時間是由大到小地進行調整(相當于慢慢增大比例增益和積分增益),而均勻控制系統卻正相反,是由小到大地進行調整(相當于慢慢減小比例增益)。均勻控制系統的調節器參數數值一般都很大。串級均勻控制系統的主調節器(PID調節器)、副控制器(外給定調節器)一般都采用純比例作用,只在要求較高時,為了防止偏差過大而超過允許范圍,才引入適當的積分作用。


串級均勻控制參數整定常用經驗逼近法,就是根據經驗給主調節器、副控制器一個適當的參數,即調節器的比例帶參數P,然后由小到大地調整,即比例增益向減小方向調整,使控制過程成為緩慢的非周期衰減過程。其操作步驟為:

①將主調節器(PID調節器)的P參數調在一個適當的經驗值上(如100),由小到大地調整副調節器(外給定調節器)的P參數,同時觀察控制過程,直到出現緩慢的非周期衰減過程為止;
②將副調節器(外給定調節器)的P參數固定在整定好的數值上,由小到大地調整主調節器(PID調節器)的P參數,觀察變化,得到更緩慢的非周期衰減過程;
③還可以適當給主調節器(PID調節器)加入積分,但其既有有利的一面,也有不利的一面。只能根據對象的具體情況來決定。

串級均勻控制系統需要使用單回路調節器外給定調節器各1臺作為主、副調節器,選好調節器(準確的說是選擇PID控制算法)對快速完成串級均勻控制參數整定及達到很好的控制效果至關重要。
昌暉調節器

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