趨勢讀定法整定PID參數需要觀察這些曲線：對于單回路控制系統我們要收集的曲線有：設定值、被調量波動曲線、 PID輸出；串級調節系統，要收集設定值、被調量波動曲線、 主調PID輸出、副調的被調量曲線和PID輸出曲線。

1、從自動調節系統投自動中總結趨勢讀定法
白志剛坦言他剛上班的時候，對自動調節系統一竅不通。在學校僅僅學過一本《熱力過程自動化》，一畢業就還給老師了。一上班為了跟上別人，狠勁學習電工電子，以為能維修執行機構、變送器就可以做好自動工作了，后來一個師傅一句話點醒了筆者。他說“在自動專用，水平的高低最直接的衡量辦法-會不會投自動，也就是會不會整定參數。”當時筆者就想：自動該有多復雜多難學啊！

等后來筆者掌握了，突然覺得，原來整定參數是這么簡單！

原來整定參數是這么的簡單!是的，其實很簡單。記住：方法要對。確立了方法之后，下一番枯燥的功夫，觀察分析嘗試總結，由淺入深，最后你就一定能夠投好一套簡單的自動。復雜的自動還需要另外一項功夫：多學習，多與運行人員交流。

記住：多與運行人員交流。這是我告訴大家的第一條秘訣。聊天聊得好就等于看書了。有時候甚至比看書還好。

說了一個秘訣，干脆告訴你另一個秘訣：其實咱們前面說過了，要肯下一番枯燥的功夫，去了解比例積分微分的最基本最本質的原理。等到了解了比例積分微分的最基本原理，你就能夠判斷它們是如何影響調節曲線的了，進而就能夠整定參數了。

要掌握復雜的公式么？可以不掌握。當然，能掌握我也不反對，它們其實是很有用的。

成為行家原來這么簡單。那么怎么判斷一個人是不是自動的行家呢？很簡單，我的經驗，你只要看他觀察哪些曲線就可以了。

2、趨勢讀定法整定PID需要觀察哪些曲線
觀察曲線是發現問題的最方便的辦法。

現在DCS系統或無紙記錄儀功能很強大，想收集什么曲線就收集什么曲線，只要這個測點被引入DCS。最初可不是這樣的。20世紀90年代初筆者用的是DDZ-Ⅱ型調節器，后來是MZ-Ⅲ組件型調節系統，再后來是KMM調節器，后來才有了集中控制系統，再后來有了DCS。前三種都不能顯示曲線的。只能靠兩只眼睛盯著指針或者數字，根據記憶去判斷調節曲線，那個費勁啊!

趨勢讀定法整定PID參數到底要觀察哪些曲線呢？
A、對于單回路控制系統我們要收集的曲線有：①設定值（作為比較判斷依據）；②被調量波動曲線；③ PID輸出。就這么簡單。
B、如果是串級調節系統，我們要收集：①設定值（作為比較判斷依據）；②被調量波動曲線；③ 主調（單回路調節器）PID輸出；④副調（外給定調節器）的被調量曲線；⑤  PID輸出曲線。

為什么不收集副調的設定值了？因為主調的輸出就是副調的設定啊。

在一個比較復雜的調節系統中，副調的被調量往往不只一個，就有幾個收集幾個。

只有收集到了這些曲線后，你才能根據曲線的波動狀況進行分析。

還有的調節系統更加復雜。投不好自動，總要去分析其原因，看看有什么干擾因素存在其中，你懷疑哪個因素干擾就把哪個曲線放進來。一般的DCS都支持8組曲線在一個屏幕中，如果放不下，你就考慮怎么精簡吧。

不過現在咱們還沒有到個地步，復雜調節系統在后面介紹。自動調節系統，最見功夫的，最考驗能力的也就是PID參數整定了。照著下面的要求去做，一步步訓練下去，保證你也成為整定PID的行家里手。
文章節選自白志剛編著《自動調節系統解析與PID整定》，免費提供PDF電子書